Robotik und autonome Systeme

Die Steuerung komplexer Robotik mit mehreren Kinematiken, Bedienpanel und Kommunikation lässt sich sehr effizient in virtuelle Maschinen aufteilen. Deshalb ist die RTS Hypervisor Technologie eine der wichtigsten Schlüsseltechnologien für diese Branche. Entsprechend weit ist sie auch hier verbreitet. Die Industrie 4.0 und IIoT-Anbindung kommt heute mit dazu. Zudem werden Situational Awareness Anforderungen gestellt, um kollaborativ zu werden. Auch für diese zusätzliche Aufgabe ist der Einsatz des RTS-Hypervisors prädestiniert.

Virtuelle Maschinen

kollaborieren bereits

Komplexe Robotiklogik mit zentraler SPS und über Echtzeit-Ethernet angebundenen Antriebssteuerungen für mehrere Achsen lässt sich sehr effizient in virtuelle Maschinen aufteilen. Die Industrie 4.0 und IIoT-Anbindung kommt heute mit dazu. Zudem werden Situational Awareness Anforderungen gestellt, um kollaborativ zu werden. Auch für diese zusätzliche Aufgabe ist der Einsatz des RTS Hypervisors prädestiniert...

Kollaborative

Robotik

Damit Robotik-Systeme Situational Awareness erhalten, sind parallele Prozesse erforderlich, die man sehr gut über echtzeitfähige Virtuelle Maschinen synchronisieren kann. Hier bieten sich parallele Recheneinheiten wie GPGPUs an, für die parallele Bildverarbeitung, die Aufbereitung von Ultraschall- und Infrarotwellen sowie die Nutzung von Deep Learning Algorithmen und vieles mehr.

Der RTS-Hypervisor

bringt zusammen, was zusammen gehört

Der RTS-Hypervisor ist perfekt auf die neuen Möglichkeiten des Parallel-Processings auch mit x86 und GPGPUs ausgelegt, da er NUMA-Architekturen unterstützt und auch über unterschiedliche Recheneinheiten wie CPUs und GPUs skaliert. Auch kann er PCIe-Grafikkarten im privilegierten Modus und damit in Echtzeit ansprechen, ohne das Echtzeitverhalten der virtuellen Maschinen für die Achssteuerungen zu beeinflussen.

Neues Anwendungsfeld:

Autonome Systeme

Kollaborative Robotik ist nicht weit weg von autonomen Systemen – wie beispielsweise selbstfahrende Vehikel für die Intra-Logistik. Ergänzen Sie die Satellitenortung, das Geoinformationssystem sowie die echtzeitfähige zellulare G5 Anbindung zur Abrundung der Logik in weiteren Virtuellen Maschinen und Sie können eine Hardware für alle Aufgaben nutzen – selbst für autonome Nutzfahrzeuge in der Landwirtschaft oder in Steinbrüchen und Minen.

Antworten auf technische Fragen finden Sie in unserer Rubrik FAQ

Der RTS-Hypervisor eignet sich für alle gängigen RTOS und GPOS Konfiguration. Probieren Sie es aus!

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